征夷大将軍（せいいたいしょうぐん）は、日本の令外官の将軍職の一つ。
由来としては天皇に任命される軍事指揮官であるが、1192年から1867年にわたり幕府と呼ばれる武家政権を敷き、各々の将軍家が世襲君主として日本全土に政治的・軍事的に君臨した。
征夷大将軍は、奈良時代から平安時代には、東国に派遣された将軍の呼称の一つであった。略して将軍、公方、大樹、大樹公、御所などとも呼ばれた。征戎大将軍、征蛮大将軍、という名称の職はないが、類似した職に征狄大将軍（せいてきだいしょうぐん）や征西大将軍・征東大将軍がある。日本紀略の延暦11年（793年）2月17日の条に「征東使を改めて征夷使と為す」とあることから、征夷使（征夷将軍、征夷大将軍）と征東使（征東将軍、征東大将軍）は同質のものと解される。このほか、征夷大将軍に比する官職として、鎮守府将軍があるが、鎮守府将軍が平時における地方軍政府の最高責任者であるのに対して、征夷大将軍は非常時における地方軍政府の最高責任者である。
征夷大将軍は天皇の勅令によって任命された[1]。これを将軍宣下という。だが、武家政権下においては天皇の従順な臣下というよりは、天皇の統制者だった[2]。足利義満以後は、対外的には日本国王としての待遇を受けるのが通例であった。
また、江戸時代に至ると、将軍は実際上の国内統治権や対外的な君主としての代表権のみならず、政治的な権威の面でも天皇家を抑えるようになった。江戸幕府の確立以降、将軍宣下に当たっても勅使が江戸城に赴き、将軍が上座、勅使が下座に立つのが礼法であり[3]、天皇への書面上も『公方様より禁裏へ』と対等の文言を使い[4]、さらに秀忠・家光は天皇との会見の際、太上天皇と同様天皇と向かい通しで対面する[5]など、政治的権威の面でも天皇と同格に迄至った。しかし幕末には天皇家の権威が尊王思想の影響により回復し始め、勅使が上座に立ち、将軍が下座に立ち[6]、また将軍家茂上洛の際も、朝廷の高官たちが家茂への礼遇を低くする[7]という変化が見られた。
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鎌倉時代から江戸時代まで、幕府の長であり、武家の棟梁が位に就いて子孫が世襲する形を取った。だが、平氏政権と織豊政権は、征夷大将軍に任じられず、幕府を開かずに武家政権を確立した。一部の将軍は、天皇と同様、子供時代に将軍職につき、後継ぎに職を譲って引退した[8]。また、徳川将軍家には、天皇家と同様「御三家（ごさんけ）」という傍系の家門があった[8]。19世紀のはじめには、将軍職にも皇位にも傍系の出身者がのぼっている[8]。
江戸末期の徳川慶喜による大政奉還により江戸幕府が事実上消滅し、さらに王政復古の大号令を発令した明治新政府によって征夷大将軍の官職も廃止された。これにより、武士、武官が征夷大将軍に任ぜられて、武家政権の幕府を開設する幕府制度も正式に消滅した。
武家政権下での将軍家と天皇家の関係は、イスラーム世界におけるブワイユ朝からマムルーク朝にいたる王家とアッバース朝カリフ家との関係に酷似している。前者が政治的権力・権威を持ち、君主として支配すること、後者はかつて君主として実際的な支配権を持っていたが、現在では支配権を失い、前者に対し名目上優越し、超越的権威の裏づけを与える役目を持つにとどまること、そして後者が神や預言者の血族という神聖な起源に由来する超越的・宗教的権威を持つ家系であることが、その類似点である